泌尿系统包括肾脏、输尿管、膀胱和尿道。等器官。肾是泌尿器官，其余为贮尿和排尿器官。肾脏不断生成尿液，经输尿管运送到膀胱，在膀胱内暂时储存，达一定容量时，就从尿道排出体外。(见泌尿系统示意图)

　　肾脏左右各一，位于腹腔上部脊柱两侧，在腹膜后面，紧贴腹后壁。左肾上端约对第十一胸椎，下端约平第二腰椎，后方有第十一、十二肋骨斜行跨过。右肾因上方有肝，故位置较左肾低一个椎体，后方有第十二肋斜行跨过。肾脏的主要功能是形成尿液，排出代谢产物。

　　肾脏在泌尿过程中，通过泌尿排泄代谢产物及进入机体的异物和过剩物质，同时可以随机体的不同状况改变尿的质和量来调节水、电解质的平衡和酸碱平衡，从而维持内环境的相对稳定。所以肾脏是最重要的排泄器管，又是内环境稳定的调节器官。
　　另外肾脏还通过分泌活性物质来调节机体功能，维持内环境稳态，例如近球细胞分泌的肾素在调节全身血量、血压及细胞外液成分的相对恒定中起重要作用。

　　前列腺素在增加肾血流量降低全身血压的方面发挥重要作用。活性维生素D3起着调节钙磷代谢的作用。
　　输尿管、膀胱和尿道都是排尿器官，分别有输送、贮存和排尿的作用。尿由肾脏生成后，便沿着输尿管流入膀胱贮存，达一定量时，才能引起排尿反射，将尿液排出体外。

　　输尿管是一对细长的管道，起自肾盂，终于膀胱，全长约30厘米。输尿管壁具有较厚的平滑肌，平滑肌的蠕动将肾脏生成的尿液间断的输入膀胱。

　　膀胱是一个伸缩性很大的肌性贮尿囊，正常容量约300—500毫升。其形状、大小、位置随尿液充满程度与年龄而变化。膀胱位于骨盆部，分尖、体、底三部。尖朝腹前壁，底朝后。尖和底之间的部分为体。膀胱在盆腔内前贴耻骨联合，后邻精囊腺、输精管末端与直肠(男性)；或子宫和阴道(女性)。膀胱下面为前列腺(男)或尿生殖隔(女)。膀胱壁自内向外由粘膜、粘膜下层、肌层和外膜所构成。膀胱空虚时，内面粘膜形成很多皱襞。当膀胱充盈时皱襞即消失。膀胱的肌层很厚，肌层由平滑肌纤维构成，称为逼尿肌，逼尿肌收缩，可使膀胱内压升高，压迫尿液由尿道排出。在膀胱与尿道交界处有较厚的环形肌，形成尿道内括约肌。在括约肌收缩能关闭尿道内口，防止尿液自膀胱漏出。
　　
　　 尿道是从膀胱通向体外的管道。男性尿道细长，长约18cm，可分为前列腺部、膜部和阴茎海绵体部三部份，男性尿道兼有排尿和排精功能。女性尿道粗而短，长约5cm，起于尿道内口，经阴道前方，开口于阴道前庭。男性尿道在尿道膜部有一环行横纹肌构成的括约肌，称为尿道外括约肌，由意识控制。女性尿道在会阴穿过尿生殖膈时，有尿道阴道括约肌环绕，该肌为横纹肌，也受意志控制。
　　尿在肾脏生成后进入输尿管，借助于输尿管平滑肌的蠕动，将尿输送到膀胱，并在膀胱内贮存。当膀胱内压力升高，刺激膀胱壁内的压力感受器，神经冲动沿传入纤维至脊髓腰骶部的排尿中枢，并上达大脑皮层，而产生尿意。排尿反射是在大脑皮层意识控制下进行的，当大脑皮层加强脊髓排尿中枢兴奋时，通过副交感神经传出纤维使膀胱平滑肌收缩，尿道内括约肌松弛，并通过阴部神经使尿道外括约肌松弛，尿液就排出体外。反之，则通过交感神经使膀胱壁松弛，内括约肌收缩而制止排尿。
　　
　　当泌尿生殖系统发生病变，一般在症状上会出现：①排尿异常，包括尿频、尿急、尿痛、排尿困难、尿潴留、尿失禁、少尿或无尿；②尿的异常，包括血尿、脓尿、乳糜尿、尿液混浊、尿液内含有气体、粪便或残渣；③异常尿道分泌物；④疼痛；⑤肿块等。
　　如果发现了这些症状，请及早到大医院或专业医院救治，接受检查。根据具体情况，可能会安排体格检查、化验检查、器械检查、X线检查、放射性同位素检查等。
　　
　　泌尿系统包括肾、输尿管、膀胱和尿道。其功能是将人体代谢过程中产生的废物和毒物通过尿的形式排出体外以维持机体内环境的相对稳定。肾是尿生成的重要器官。不仅可将体内的代谢废物和毒物排出体外，并且对调节体内水与电解质和维持血液的酸碱平衡都有很重要的作用。此外，肾还具有内分泌作用，可分泌重要的激素，如肾素、促红细胞生成素、前列腺素、1,25-二羟胆钙化醇（Vit·D），参与调节血压、红细胞的生成和钙的吸收。